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【原創】涅槃重生!Rethink Robotics推出新版Sawyer
Rethink Robotics | 協作機器人| 文章來源自:高工機器人網
2019-10-23 09:11:10 閱讀:3432
摘要曾作為協作機器人的鼻祖,Rethink Robotics自去年宣布破產后,其員工紛紛轉投到同行企業,剩余資產被德國自動化公司HAHN Group收購,新的Rethink Robotics變成了一家德國公司,并繼續開發單臂協作機器人。

  【文/肖偉芳】曾作為協作機器人的鼻祖,Rethink Robotics自去年宣布破產后,其員工紛紛轉投到同行企業,剩余資產被德國自動化公司HAHN Group收購,新的Rethink Robotics變成了一家德國公司,并繼續開發單臂協作機器人。

  最近,Rethink Robotics宣布Sawyer協作機器人已全面更新,該新版解決了之前一系列設計上的不足,增加了一些更高質量的組件,使得Sawyer協作機器人更可靠、更耐用和更安靜。

更高效的人機協作

  之前版本的Sawyer由于采用了系列彈性執行器,導致了在精度方面的不足。雖然,舊版Sawyer十分安全,也受到了學術界的歡迎。但是,在工業上的應用卻遇到了許多困難。

  升級后的新版Sawyer協作機器人,工作范圍和負載方面沒有改變,同樣是具有7個自由度,最大延伸范圍為1260mm,有效載荷4千克。

  主要變化是運行會比舊版速度快一點,通訊能力有所加強,可以進行Modbus TCP和TCP/IP通信,通過Intera控制軟件可以與其他工業物聯網(IIoT)設備連接。此外,還增加了兩個康耐視相機來進行動態重定向。

  新版Sawyer黑色版可以執行組裝、裝卸、電路板測試、金屬制造、注塑和包裝等一系列工作任務,專為工業自動化市場而設計。

Rethink Robotics之傷

  Rethink于2008年成立,總部位于美國波士頓,是業內最先提出協作機器人概念的公司。歷史融資1.5億美元,包括來自GEVent.、Highland Capital Partners和亞馬遜(Amazon)創辦人Jeff Bezos旗下投資企業的資金。

  2008年,Rodney Brooks創立Rethink Robotics公司;

  2012年,Rethink Robotics推出第一款協作機器人Baxter;

  2015年,Rethink Robotics推出第二款協作機器人Sawyer;

  2018年10月,Rethink Robotics宣布倒閉,引起機器人產業一片嘩然,從誕生到沒落,Rethink Robotics走了將近10年。

  2019年3月,Rethink Robotics正在嘗試蘇醒。Rethink Robotic已將大部分知識產權賣給德國HAHN集團,HAHN內部傳出有意為Rethink Robotics注入新的血液,計劃翻新已有的機器人產品并在此基礎之上進行新產品的研發,試圖帶著Rethink Robotics原有的靈魂,以新的產品形態,打破商業化困境。

  2019年世界機器人大會上,中國湖南瑞森可機器人科技有限公司與德國Rethink Robotics GmbH共同宣布將聯手重啟Rethink全球應用,雙方將發揮各自優勢,共同推廣和發展Rethink Robotics相關產品和技術,領導全球合作者推動協作機器人大規模應用。

  就Sawyer而言,對舊版協作機器進行了優化升級,使用Intera軟件和嵌入式視覺系統實現靈活的重新定向,同時進行聯合扭矩和位置控制,在功能和速度上都有了提升,那么,它能否能在協作機器人市場占有一席之地?


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